普通货车运送空煤气罐是不合法的，根据《危险化学品安全管理条例》、《中华人民共和国道路运输条例》以及《道路危险货物运输管理规定》的规定，不管经营性的道路危险货物运输，还是非经营性的道路危险货物运输都必须取得行政许可。
ㄍ中华人民共和国道路运输条例》第八十条规定，从事非经营性危险货物运输的，应当遵守本条例有关规定。《道路危险货物运输管理规定》第二条规定，从事道路危险货物运输经营和使用自备车辆从事为本单位服务的非经营性道路危险货物运输的，应当遵守本规定。
鉴于液化气运输存在的危险性所以制定了以上规定，殊不知液化气空瓶也同样危险，空瓶开着阀口是相当危险的。因为瓶内已经和外界气压持平，会窜入含氧空气。这时如果遇到明火，极易发生爆炸。所以液化气瓶运输也需要办理相关的手续及证件，所以非法运输液化气瓶也属于违法行为。
根据中华人民共和国交通部令《道路危险货物运输管理规定》规定：从事道路危险化学品运输的驾驶人员、押运人员、装卸管理人员未取得从业资格证的，处2万元以上10万元以下的罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
由于管道燃气远远不能满足城市广大燃气用户的需求，瓶装液化气仍将较长时间在城市燃气方面占据重要位置。为了城市的消防安全，液化气站许多设在郊外，这样每天将有大量液化气瓶用汽车或其他交通工具运至市内接瓶站或直接送至各种用户。液化石油气属于易燃易爆化学物品，如果运输不当，发生爆炸火灾事故，不仅能造成车毁人亡，还会危害运输车辆附近的公共安全。
运输液化气瓶的单位(个人)必须到当地消防部门申办易燃易爆化学物品准运证，运输气瓶的车辆应配置危险品标志灯和标志牌，司机和押运人员应接受消防监督部门培训，培训考试合格后领取安全培训证(有的地区称上岗证)。运输时，司机应随身携带两证，车辆配置两标志，根据车型大小还应配带1至2具干粉灭火器。汽车进出液化气站应在排气管上安装防火帽(阻火器)，防火帽可由车主配置，也可由液化气站配置。
温馨提示：液化气属易燃易爆物品，运输存储都要有专业资质，在没有取得危险品运输资格的情况下，非法运输、存储液化气钢瓶，将构成非法制造、买卖、运输、储存危险物质罪。如果具备以上要求就不是违法，如果非法运输家用液化气瓶就属于违法。
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